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M76磁场检测器是一款低功耗无线车位磁场检测器,与M76R接收器无线通信实现车位磁场信息的传输;检测器使用磁阻传感器对磁场的检测来判断是否有车辆在车位上。检测器为达到低功耗要求采用间歇工作的方式,自动休眠和唤醒。接收器与检测器的无线通信以分时问答式通信,最大程度降低检测器的功耗。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。可以修改磁场报警门限,及报警延时。 二、产品特点 微功耗； 无线传输； 背景磁场自动校准； 三、产品应用 车位判断 车辆诱导系统 四、产品型号 M76 RF433 M76R 485接口 五、技术参数表： 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±2 高斯 分辨力 5 毫高斯 准确度 ±20 毫高斯 相对增量 数据采样速率 1000 Hz 重复性 ＜15 毫高斯 电气参数 电源电压 M76 3.3V DC M76R 3.3V DC 6~15V DC 工作电流 M76 小于500 uA M76R 小于 50mA 工作温度 -40 -- 120 摄氏度 其它 尺寸 M76 34*44 mm M76R 45*50 mm 六、管脚定义 下表为M76R引线的功能定义 管脚 名称 输入/输出 解释 1 3.3V 输入 3.3V直流电源输入 2 GND 输入 电源地 3 VCC 输入 4~15V直流电源输入 4 Rx 输入 485A 5 Tx 输出 485B 七、通信 1. 485通信 M76R的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。 2. 无线通信 M76 与 M76R之间的通信是以RF433M 无线载波进行的.接收器M76R可以同时与多个传感器M76进行通信; M76R 可以设置40个通信信道.通信前M76R和M76比须设置相同的通信信道,才能建立通信,同时在同一信道中的M76检测器必须设置不同的SID,M76R接收器会根据其不同的SID号分配相应的通信时间段,在不同的时间段与各个传感器建立通信. 接收器对传感器的一个通信时间段为0.3秒,因此接收器要根据连接传感器的数量,设置合适的轮询时间. 八、检测器的磁场校准及使用 M76启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定将导致基准磁场无法确定而使检测器一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,检测器位置的变化将引起测量地球磁场分量的改变,从而影响检测结果,或无法建立背景磁场。 在检测状态中,当有汽车泊位时,当检测磁场值超过报警门限, 检测器会传输信息到接收器.如果泊位信息没有改变,应检查门限值设置是否合适,适当减小或增加. 九、 输出信息及指令格式 1. 输出信息格式: M76R在接收到回读指令后将返回一组当前状态的信息,格式如下: $001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a> $主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位<0d><0a> 主机ID: 001~999; 信道: 01~40; 检测器ID: 01~08; 磁状态: 1,有车,0无车 N/S状态: 0,磁N极;1,磁S极; 磁门限值: 001~500; 延时值: 000~999; 001为10mS; 校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

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M75磁场检测器是一款超低功耗磁场检测器,它是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断是否有车辆经过。其磁场感应部分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品以1kHz的采样频率判断磁场,为达到低功耗产品采用间歇工作的方式,自动休眠和唤醒。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS232串行数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时,工作和休眠的间歇时间也可以修改。 二、产品特点 微功耗； 逻辑电平输出； 背景磁场自动校准； 三、产品应用 道路车流量判断 行车路线检测 车位判断无线传输 车辆诱导系统 停车场诱导系统 四、产品型号 M75 RS232接口 五、技术参数表： 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±2 高斯 分辨力 5 毫高斯 准确度 ±20 毫高斯 相对增量 数据输出速率 1000 Hz 重复性 ＜15 毫高斯 电气参数 电源电压 3.3V DC 6~15V DC 工作电流 60 uA 1Hz间歇频率 80 uA 2Hz间歇频率 100 uA 5Hz间歇频率 140 uA 10Hz间歇频率 工作温度 -40 -- 120 摄氏度 其它 尺寸 25*45 mm 六、管脚定义 下表为9引线的功能定义 管脚 名称 输入/输出 引线色 解释 1 3.3V 输入 红 3.3V直流电源输入 2 GND 输入 黑 电源地 3 NC 输入 白 4~15V直流电源输入(定制) 4 Rx 输入 蓝 数据接收 5 Tx 输出 绿 数据发送 6 Data 输出 黄 逻辑电平输出 7 week 输出 橙 唤醒上位机信号输出 8 NS 输出 灰 磁场南北极信号输出 9 NC 七、通信 M75的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为38400bps。 八、检测器的磁场校准及使用 M75启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定将导致基准磁场无法确定而使检测器一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,检测器位置的变化将引起测量地球磁场分量的改变,从而影响检测结果,或无法建立背景磁场。 在检测状态中,当磁场值超过报警门限时, DATA引脚置位高电平,同时ASCII信息将输出为1。磁场值恢复到报警门限以内时,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。 在DATA数据有改变时，WEEK端口会输出5ms的低电平触发信号; 当磁场为N极时，NS引脚输出高电平，相反输出低电平;

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M73磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1kHz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS232串行数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。 二、产品特点 低功耗； 高响应； 自动校准； LED指示； 三、产品应用 行车路线检测 车位判断 四、产品型号 M73 RS232接口 五、技术参数表： 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±1 高斯 分辨力 5 毫高斯 准确度 ±20 毫高斯 相对增量 数据输出速率 1000 Hz 重复性 ＜15 毫高斯 电气参数 电源电压 5V DC ±0.2v 6~15V DC 工作电流 < 10 mA < 1 mA 休眠 工作温度 -40 -- 120 摄氏度 其它 尺寸 25*45 mm 六、管脚定义 下表为4引线的功能定义 管脚 名称 输入/输出 引线色 解释 1 5V 输入 红 5V直流电源输入 2 GND 输入 黑 电源地 3 NC 输入 白 6~15V直流电源输入(定制) 4 Rx 输入 蓝 数据接收 5 Tx 输出 绿 数据发送 6 Data 输出 黄 逻辑电平输出 7 week 输出 橙 唤醒上位机信号输出 8 NS 输出 灰 磁场南北极信号输出 9 NC 七、通信及输出数据 M73的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为38400bps。 M73的串行输出数据为一个字节,内容为0x30,或者0x31.当磁场报警时输出0x31,无报警时为0x30. 八、检测器的磁场校准及使用 产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。 当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。 在检测状态中,当有强磁场时,LED灯将点亮,DATA引脚置位高电平,同时输出ASCII信息将为1。无磁场时LED灯将熄灭,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时，WEEK数据会输出5ms的低电平报警信号; 当磁场为N极时，NS引脚输出高电平，相反输出低电平;

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T26是一款应用于倾斜角度测量及分段报警输出的倾角模块。其工作原理是通过对重力加速度的测量来检测被测载体的倾斜状态,在指定的角度范围内通过相应的报警通道输出信号。同时可以通过USART串口监控姿态角度。该模块输出RS232或TTL电平。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率可选9600,4800或19200 bps，具备多种实用功能。 二、产品特点 低功耗； 单独报警输出； 响应快； 性能稳定； 三、产品应用 床位倾斜监控； 高空作业平台监控； 天线定位； 机械臂姿态监控； 四、产品型号 T26-232 232接口 T26-TTL TTL接口 五、技术参数表： 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 0~360 度 分辨力 0.1 度 准确度 ±0.5 度 数据输出速率 10 Hz 重复性 ＜0.3 度 零点温度漂移 0.03 度/℃ 电气参数 电源电压 5v DC ±0.2v 工作电流 < 20 mA 工作温度 -40 -- 85 摄氏度 其它 尺寸 90*58*35 毫米 六、管脚定义 下表为引线的定义 名称 输入/输出 线色 解释 5V 输入 红 5V直流电源输入(6~27V直流电需定制) GND 输入 黑 电源地 Tx 输出 绿 数据发送 Rx 输入 兰 数据接收 报警1 输出 黄 低角度区域信号 报警2 输出 棕 中角度区域信号 报警3 输出 灰 高角度区域信号 T26-232接线图 T26-TTL接线图 七、通信 T26的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路或TTL接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200bps。 八、输出语句格式 1、ASCII码格式 1.1 输出内容为:角度数据; 1.2 传送格式： **** 例: 0612 (角度为61.2度)

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T35是一款全向双轴倾角模块。其工作原理是通过三轴加速度计分别测量地球重力加速度分量，进而计算出工作面中俯仰轴和横滚轴与水平面的夹角角度。横滚和俯仰角度均可以测量±180度.该模块以RS232电平,使用USART进行串行通信。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率19200 bps，具备多种实用功能。 二、产品特点 双轴全方位测量； 小体积； 输出速率快； 性能稳定； 三、产品应用 手持式仪表设备； 车载GPS及轮船导航系统； 角度测量，水平调整，零位调整； 四、产品型号 T35-232 RS232接口 五、技术参数表： 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±180 度 X轴 ±180 度 Y轴 分辨力 0.1 度 准确度 ±0.5 度 数据输出速率 10 Hz 重复性 ＜0.3 度 零点温度漂移 0.03 度/℃ 电气参数 电源电压 5v VDC ±0.2v 7~30 VDC ±2v 工作电流 < 40 mA 工作温度 -40 -- 85 摄氏度 其它 尺寸 90*59*35 毫米 防护等级 IP65 六、管脚定义 名称 输入/输出 线色 解释 V+ 输入 橙 7~30V GND 输入 黑 电源地 5V 输入 红 5V电源 Tx 输出 蓝 232数据发送 Rx 输入 绿 232数据接收 七、通信 T35的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率19200bps。 八、输出语句格式 标志字,X角度信息,Y角度信息 $A,+103.5,-016.8 注: 输出信息为X轴角度为正103.5度，Y轴为负16.8度。 九、指令参数 使用前面叙述的串口协议，外部的主机可用下面的指令直接操作T35: 指令 说明 指令句法 响应信息 工作（RUN） *RUN #!0000* 休眠（STOP） *SLP #!0000* 强迫复位 执行系统热复位 *RST #!0000* 单次输出 执行单次输出 *STP 一组输出语句 连续输出 执行连续输出 *COT

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航向 参数 数值 说明 精度 ± 1° 磁倾角<50°,倾斜角<5° ± 3° 倾斜角<30° 重复性 ± 0.4° 分辨率 0.1° 横滚和俯仰 范围 ± 60° 精度 ± 0.5° 0°到± 30° ± 1.2° ±30°到± 60° 重复性 ± 0.3° 分辨率 ± 0.1° 响应时间 0.06s 电气参数 供电电压 5.0VDC 经过稳压 6 - 15VDC 未经稳压 建议使用12VDC 功率 40mA @ 5 VDC 接口 串口 RS232 / TTL 1200,2400,4800,9600,19200Bit/s 8位数据，无奇偶校验，1位停止位 NMEA 0183 环境 尺寸 25.4 X 36.8 X 11 毫米 工作温度 -40 ~ 80℃ 储存温度 -40 ~ 125℃

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航向 参数 数值 说明 精度 ± 0.5° 磁倾角<50°,倾斜角<20° ± 1.5° 磁倾角<75°,倾斜角<20° 重复性 ± 0.3° 分辨率 0.1° 横滚和俯仰 范围 ± 60° 精度 ± 0.1° 重复性 ± 0.05° 分辨率 ± 0.01° 响应时间 0.1s 电气参数 供电电压 5.0VDC 经过稳压 6 - 15VDC 未经稳压 建议使用12VDC 功率 50mA @ 5 VDC 接口 串口 RS232 1200到19200Bit/s 8位数据，无奇偶校验，1位停止位 NMEA 0183 环境 工作温度 -40 ~ 80℃ 储存温度 -40 ~ 125℃

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M77无线车辆检测器使用说明 一 产品原理 M77无线地磁车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换. 二 产品技术参数 1. M77磁检测器 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±2 高斯 分辨力 5 毫高斯 准确度 ±20 毫高斯 相对增量 重复性 ＜15 毫高斯 电源 3.6 伏 19Ah锂电池 电池使用年限 6 年 大于 工作电流 5 uA 静态 150 mA 无线发射 30 mA 无线接收 产品尺寸 Φ48*165 mm 2.M77R无线接收器 项目 参数 单位 备注 性能参数 无线载波 433.5 MHz 无线输出功率 23 dBm 接收灵敏度 122 dBm 电源 12 伏 电流 30 mA 150 mA 管理地磁数量 100 个 设计容量 接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。 三. 输出信息格式: a. 接收器在接收到指令（#000,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下: $158,02,01,1,015,000,A*BD<0d><0a> 1 2 3 4 5 6 7 8 $: 信息起始符 1: 158 主机ID 2: 02 通信信道 3: 01 传感器ID 4: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车 5: 015 磁场门限值 参考范围: 005~100 6: 调试参数 7: A 调试参数 8: *BD 校验位 将$和*之间的所有字节累加后,取最低单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出; b. 接收器在接收到指令（#000,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下: $158,02,01,1,9,150,155,000,000*23<0d><0a> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 $: 信息起始符 1: 158 主机ID 2: 02 通信信道 3: 01 传感器ID 4: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车 5: 9 电量信息 >90% 6: 150 实时磁场值 参考值 100~300 7: 155 背景磁场值 8,9: 调试参数 10 *23 校验位 将$和*之间的所有字节累加后,取最低单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出; c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下: *205,$134,02,01,0<0d><0a> 1 2 3 4 5 1 *205 无线通信的信号强度 参考值 80~230 (可选 输出或不输出) $: 信息起始符 2: 134 主机ID 3: 02 通信信道 4: 01 传感器ID 5: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车 四. 指令格式: 指令 指令句法 返回信息 说明 检测器指令 门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限 延时修改 #001,*Day02=nnn 读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据 #001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据 强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器 修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3 修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3 接收器指令 修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3 ID设置 #001,*ID=002 set userID 002 变更001接收器ID为002 无线信号强度 输出 #001,*WFE 禁止输出 #001,*WFD 设置输出端口 #001,*CTH01=003 Set chanl 01 as 03 设置端口1对应检测器3 (M77J专用) 备注: 指令中接收器ID可以使用共用ID 000 代替; 五. 安装与使用 1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置可以参照以下四种方式; a.停车场纵向车位,前放有遮挡,将传感器装在后侧,车辆后轮轴线以外.接收器也在后侧尽量空旷的位置; b.停车场纵向车位,前方空旷,将传感器装在前侧,车辆前轮轴线以外.接收器也在前侧尽量空旷的位置; 2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND. 3. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常; 4. LED说明, 接收器共有2个LED: 1.绿色, 工作指示灯, 3秒闪烁一次; 2.红色, 与传感器通信指示灯,通信一次闪亮一次; 5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据; a. 有磁场变化(进车位或出车位); b. 固定的时间间隔(5分钟); 6. 磁检测器的初始化; 磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待5分钟;在此其间检测器不能移动,或者受到磁场干扰;

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M77V无线车辆检测器使用说明 一 产品原理 M77V无线车辆检测器是通过磁阻监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.主要特点:检测频率高,检测器电池供电,路面不用布线.适用于对交通流量的监控以及抓拍等. 二 产品技术参数 1. M77V磁检测器 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±2 高斯 分辨力 5 毫高斯 准确度 ±20 毫高斯 相对增量 重复性 ＜15 毫高斯 磁场检测频率 40 赫兹 车辆速度 <80 Km/h 电源 3.6 伏 19Ah锂电池 工作电流 250 uA 工作 150 mA 无线发射(25mS) 30 mA 无线接收(75mS) 2.M77R无线接收器 项目 参数 单位 备注 性能参数 无线载波 433 MHz 信道 20 无线输出功率 23 dBm 接收灵敏度 122 dBm 电源 7~30 伏 典型值12V 电流 30 mA 150 mA 无线发射（5V） 接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。 三. 输出信息格式: a. 接收器在接收到指令（#001,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下: $001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a> $主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位<0d><0a> 主机ID: 3字节 001~999;(ascii) 信道: 2字节 00~19;(ascii) 检测器ID: 2字节 01~99;(ascii) 磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效; 电量状态: 1字节 0~9; 磁门限值: 3字节 001~500;(ascii) 延时值: 3字节 000~999; 001为10mS; ;(ascii) 校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出; b. 接收器在接收到指令（#001,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下: $001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a> $主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位<0d><0a> 主机ID: 3字节 001~999;(ascii) 信道: 2字节 00~19;(ascii) 检测器ID: 2字节 01~99;(ascii) 磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效; 电量状态: 1字节 0~9; 磁值: 3字节 001~500;（ascii） 磁背景值: 3字节 001~500; （ascii） 校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出; c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下: $001,02,01,0<0d><0a> $主机ID,信道,检测器ID,磁状态<0d><0a> 主机ID: 3字节 001~999;(ascii) 信道: 2字节 00~19;(ascii) 检测器ID: 2字节 01~99;(ascii) 磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效; 四. 指令格式: 指令 指令句法 返回信息 说明 检测器指令 门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限 延时修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器延时 读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据 #001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据 强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器 修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3 修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3 接收器指令 修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3 ID设置 #001,*ID=002 set userID 002 变更001接收器ID为002 设置输出端口 #001,*CTH01=003 Set chanl 01 as 03 设置端口1对应检测器3 五.硬件端口 1. M77V有两个硬件端口1号和2号,分别对应两个检测器,可以通过指令修改对应关系.DB-9D第6脚对应1号输出端口; 第7脚对应2号输出端口;其电器特性为集电极开路输出型,可以接受最大灌入电流0.2A;及最高耐压30V; 参考下图: 六. 安装与使用 1. M77V会在磁场静止10秒钟后,自动校准磁场,以车道无车计算. 当有车离开或者通过时,会输出一组有车信息, 并打开硬件端口以触发上位机(需要先设置相应的端口和传感器对应关系); 2. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置在所要测量的车道的中间. 3. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND. 4. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;表示工作正常; 当传感器有数据通信时,红色数据等会闪烁一次; 5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据; a. 有磁场变化(车辆通过,车辆停在传感器上方,车辆长时间停留后离开); b. 固定的时间间隔(5分钟);

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无线地磁高清车辆抓拍系统 原理图： 基于无线地磁车辆检测器检测到有车触发信号给接收器来控制摄像机拍照实现智能抓拍的目的。适用于工厂、小区、矿山等场合，对进出车辆进行拍照，通过网络把照片上传到服务器进行管理，也可以存在摄像机里，通过网络查看，可以通过电脑自动提取车牌，方便统计和查询。 配置清单： 部件 数量 配置 说明 NV201E监控抓拍摄像机 1台 2百万像素，含一个高清镜头、直流电源、有线网卡、触发插头、资料光盘 镜头有4mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm可选 带后台管理软件 1066防护罩 1个 含一个安装支架 室外用防水护罩（1066全塑） 氙气闪光灯 1台 夜间补光用 可选LED闪光灯或者氙气闪光灯，默认为氙气灯 无线地磁检测器 1个 3.6V 19安时 可以用100万次 无线接收器 1套 电源适配器,无线天线 开关量继电器输出 SD卡 1个 4G卡可以保存大约2万张照片 金士顿 Class4 ?其它可能用到的工程物料：立杆、配电箱、电源线、光纤、光端机、交换机、电脑服务器 （不含，需自备） 功能特点： 1）高清拍摄，最大分辨率可达200万像素（1600x1200）； 2）通过无线地磁车辆检测器和无线接收器控制拍照； 3）支持强光抑制、逆光补偿和闪光拍摄，可以在各种光线条件下使用； 5）支持多种联网方式，包括有线（标配）、WIFI无线（可选）、3G（可选，支持电信、联通、移动）； 6）支持SD卡存储，最大容量可达32GB，保存照片数大于10万张； 7）可自动上传照片到电脑或邮箱（免费提供后台软件，带源码，可选配车牌识别）； 8）可设置时间段、抓拍间隔、触发极性、连拍间隔、图像压缩率等； 9）照片上可自动叠加时间、文字、LOGO图案； 10）支持动态域名和远程访问； 11）可远程浏览实时画面（动态图像+照片）； 12）采用标准CS镜头接口，可安装定焦、变焦镜头，适应不同拍摄距离和视角；

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无线地磁用于智能摄像 原理图： 基于无线地磁车辆检测器检测到有车触发信号给接收器来控制摄像机开始和接收录像。适用于工厂、小区、矿山等场合，对进出车辆进行摄像，通过网络把照片上传到服务器进行管理，也可以存在摄像机里，通过网络查看，可以通过电脑自动提取车牌，方便统计和查询。 可以兼容深圳亿维锐创深圳网景的网络高清摄像机。需要用户自己购买摄像机，并确认和摄像机配套的地感线圈的信道和ID号。

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M77无线车辆检测器使用说明 一 产品原理 M77无线地磁车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换. 二 产品技术参数 1. M77磁检测器 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 ±2 高斯 分辨力 5 毫高斯 准确度 ±20 毫高斯 相对增量 重复性 ＜15 毫高斯 电源 3.6 伏 19Ah锂电池 电池使用年限 6 年 大于 工作电流 5 uA 静态 150 mA 无线发射 30 mA 无线接收 产品尺寸 Φ48*165 mm 2.M77R无线接收器 项目 参数 单位 备注 性能参数 无线载波 433.5 MHz 无线输出功率 23 dBm 接收灵敏度 122 dBm 电源 12 伏 电流 30 mA 150 mA 管理地磁数量 100 个 设计容量 接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。 三. 输出信息格式: a. 接收器在接收到指令（#000,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下: $158,02,01,1,015,000,A*BD<0d><0a> 1 2 3 4 5 6 7 8 $: 信息起始符 1: 158 主机ID 2: 02 通信信道 3: 01 传感器ID 4: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车 5: 015 磁场门限值 参考范围: 005~100 6: 调试参数 7: A 调试参数 8: *BD 校验位 将$和*之间的所有字节累加后,取最低单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出; b. 接收器在接收到指令（#000,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下: $158,02,01,1,9,150,155,000,000*23<0d><0a> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 $: 信息起始符 1: 158 主机ID 2: 02 通信信道 3: 01 传感器ID 4: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车 5: 9 电量信息 >90% 6: 150 实时磁场值 参考值 100~300 7: 155 背景磁场值 8,9: 调试参数 10 *23 校验位 将$和*之间的所有字节累加后,取最低单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出; c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下: *205,$134,02,01,0<0d><0a> 1 2 3 4 5 1 *205 无线通信的信号强度 参考值 80~230 (可选 输出或不输出) $: 信息起始符 2: 134 主机ID 3: 02 通信信道 4: 01 传感器ID 5: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车 四. 指令格式: 指令 指令句法 返回信息 说明 检测器指令 门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限 延时修改 #001,*Day02=nnn 读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据 #001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据 强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器 修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3 修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3 接收器指令 修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3 ID设置 #001,*ID=002 set userID 002 变更001接收器ID为002 无线信号强度 输出 #001,*WFE 禁止输出 #001,*WFD 设置输出端口 #001,*CTH01=003 Set chanl 01 as 03 设置端口1对应检测器3 (M77J专用) 备注: 指令中接收器ID可以使用共用ID 000 代替; 五. 安装与使用 1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置可以参照以下四种方式; a.停车场纵向车位,前放有遮挡,将传感器装在后侧,车辆后轮轴线以外.接收器也在后侧尽量空旷的位置; b.停车场纵向车位,前方空旷,将传感器装在前侧,车辆前轮轴线以外.接收器也在前侧尽量空旷的位置; 2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND. 3. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常; 4. LED说明, 接收器共有2个LED: 1.绿色, 工作指示灯, 3秒闪烁一次; 2.红色, 与传感器通信指示灯,通信一次闪亮一次; 5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据; a. 有磁场变化(进车位或出车位); b. 固定的时间间隔(5分钟); 6. 磁检测器的初始化; 磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待5分钟;在此其间检测器不能移动,或者受到磁场干扰;

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