T26是一款应用于倾斜角度测量及分段报警输出的倾角模块。其工作原理是通过对重力加速度的测量来检测被测载体的倾斜状态,在指定的角度范围内通过相应的报警通道输出信号。同时可以通过USART串口监控姿态角度。该模块输出RS232或TTL电平。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率可选9600,4800或19200 bps，具备多种实用功能。
二、产品特点
低功耗；
单独报警输出；
响应快；
性能稳定；
三、产品应用
床位倾斜监控；
高空作业平台监控；
天线定位；
机械臂姿态监控；
四、产品型号
T26-232 232接口
T26-TTL TTL接口
五、技术参数表：
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 0~360 度
分辨力 0.1 度
准确度 ±0.5 度
数据输出速率 10 Hz
重复性 ＜0.3 度
零点温度漂移 0.03 度/℃
电气参数 电源电压 5v DC ±0.2v
工作电流 < 20 mA
工作温度 -40 -- 85 摄氏度
其它 尺寸 90*58*35 毫米
六、管脚定义 下表为引线的定义
名称 输入/输出 线色 解释
5V 输入 红 5V直流电源输入(6~27V直流电需定制)
GND 输入 黑 电源地
Tx 输出 绿 数据发送
Rx 输入 兰 数据接收
报警1 输出 黄 低角度区域信号
报警2 输出 棕 中角度区域信号
报警3 输出 灰 高角度区域信号
T26-232接线图
T26-TTL接线图
七、通信
T26的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路或TTL接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200bps。
八、输出语句格式
1、ASCII码格式
1.1 输出内容为:角度数据;
1.2 传送格式：
****
例:
0612 (角度为61.2度)
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