M73磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1kHz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS232串行数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。
二、产品特点
低功耗；
高响应；
自动校准；
LED指示；
三、产品应用
行车路线检测
车位判断
四、产品型号
M73 RS232接口
五、技术参数表：
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 ±1 高斯
分辨力 5 毫高斯
准确度 ±20 毫高斯 相对增量
数据输出速率 1000 Hz
重复性 ＜15 毫高斯
电气参数 电源电压 5V DC ±0.2v
6~15V DC
工作电流 < 10 mA
< 1 mA 休眠
工作温度 -40 -- 120 摄氏度
其它
尺寸 25*45 mm
六、管脚定义 下表为4引线的功能定义
管脚 名称 输入/输出 引线色 解释
1 5V 输入 红 5V直流电源输入
2 GND 输入 黑 电源地
3 NC 输入 白 6~15V直流电源输入(定制)
4 Rx 输入 蓝 数据接收
5 Tx 输出 绿 数据发送
6 Data 输出 黄 逻辑电平输出
7 week 输出 橙 唤醒上位机信号输出
8 NS 输出 灰 磁场南北极信号输出
9 NC
七、通信及输出数据
M73的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为38400bps。
M73的串行输出数据为一个字节,内容为0x30,或者0x31.当磁场报警时输出0x31,无报警时为0x30.
八、检测器的磁场校准及使用
产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。
当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。
在检测状态中,当有强磁场时,LED灯将点亮,DATA引脚置位高电平,同时输出ASCII信息将为1。无磁场时LED灯将熄灭,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时，WEEK数据会输出5ms的低电平报警信号;
当磁场为N极时，NS引脚输出高电平，相反输出低电平;
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