M77无线车辆检测器使用说明
一 产品原理
M77无线地磁车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.
二 产品技术参数
1. M77磁检测器
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
准确度 ±20 毫高斯 相对增量
重复性 ＜15 毫高斯
电源 3.6 伏 19Ah锂电池
电池使用年限 6 年 大于
工作电流 5 uA 静态
150 mA 无线发射
30 mA 无线接收
产品尺寸 Φ48*165 mm
2.M77R无线接收器
项目 参数 单位 备注
性能参数 无线载波 433.5 MHz
无线输出功率 23 dBm
接收灵敏度 122 dBm
电源 12 伏
电流 30 mA
150 mA
管理地磁数量 100 个 设计容量
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
三. 输出信息格式:
a. 接收器在接收到指令（#000,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$158,02,01,1,015,000,A*BD<0d><0a>
1 2 3 4 5 6 7 8
$: 信息起始符
1: 158 主机ID
2: 02 通信信道
3: 01 传感器ID
4: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车
5: 015 磁场门限值 参考范围: 005~100
6: 调试参数
7: A 调试参数
8: *BD 校验位 将$和*之间的所有字节累加后,取最低单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
b. 接收器在接收到指令（#000,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$158,02,01,1,9,150,155,000,000*23<0d><0a>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$: 信息起始符
1: 158 主机ID
2: 02 通信信道
3: 01 传感器ID
4: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车
5: 9 电量信息 >90%
6: 150 实时磁场值 参考值 100~300
7: 155 背景磁场值
8,9: 调试参数
10 *23 校验位 将$和*之间的所有字节累加后,取最低单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:
*205,$134,02,01,0<0d><0a>
1 2 3 4 5
1 *205 无线通信的信号强度 参考值 80~230 (可选 输出或不输出)
$: 信息起始符
2: 134 主机ID
3: 02 通信信道
4: 01 传感器ID
5: 1 车位状态 0: 无车 1: 有车
四. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 说明
检测器指令
门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限
延时修改 #001,*Day02=nnn
读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据
#001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据
强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器
修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3
修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3
接收器指令
修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3
ID设置 #001,*ID=002 set userID 002 变更001接收器ID为002
无线信号强度
输出 #001,*WFE
禁止输出 #001,*WFD
设置输出端口 #001,*CTH01=003 Set chanl 01 as 03 设置端口1对应检测器3 (M77J专用)
备注: 指令中接收器ID可以使用共用ID 000 代替;
五. 安装与使用
1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置可以参照以下四种方式;
a.停车场纵向车位,前放有遮挡,将传感器装在后侧,车辆后轮轴线以外.接收器也在后侧尽量空旷的位置;
b.停车场纵向车位,前方空旷,将传感器装在前侧,车辆前轮轴线以外.接收器也在前侧尽量空旷的位置;
2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.
3. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常;
4. LED说明, 接收器共有2个LED:
1.绿色, 工作指示灯, 3秒闪烁一次;
2.红色, 与传感器通信指示灯,通信一次闪亮一次;
5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(进车位或出车位);
b. 固定的时间间隔(5分钟);
6. 磁检测器的初始化;
磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待5分钟;在此其间检测器不能移动,或者受到磁场干扰;
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