M77V无线车辆检测器使用说明
一 产品原理
M77V无线车辆检测器是通过磁阻监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.主要特点:检测频率高,检测器电池供电,路面不用布线.适用于对交通流量的监控以及抓拍等.
二 产品技术参数
1. M77V磁检测器
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
准确度 ±20 毫高斯 相对增量
重复性 ＜15 毫高斯
磁场检测频率 40 赫兹
车辆速度 <80 Km/h
电源 3.6 伏 19Ah锂电池
工作电流 250 uA 工作
150 mA 无线发射(25mS)
30 mA 无线接收(75mS)
2.M77R无线接收器
项目 参数 单位 备注
性能参数 无线载波 433 MHz
信道 20
无线输出功率 23 dBm
接收灵敏度 122 dBm
电源 7~30 伏 典型值12V
电流 30 mA
150 mA 无线发射（5V）
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
三. 输出信息格式:
a. 接收器在接收到指令（#001,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁门限值: 3字节 001~500;(ascii)
延时值: 3字节 000~999; 001为10mS; ;(ascii)
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
b. 接收器在接收到指令（#001,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁值: 3字节 001~500;（ascii）
磁背景值: 3字节 001~500; （ascii）
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
四. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 说明
检测器指令
门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限
延时修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器延时
读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据
#001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据
强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器
修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3
修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3
接收器指令
修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3
ID设置 #001,*ID=002 set userID 002 变更001接收器ID为002
设置输出端口 #001,*CTH01=003 Set chanl 01 as 03 设置端口1对应检测器3
五.硬件端口
1. M77V有两个硬件端口1号和2号,分别对应两个检测器,可以通过指令修改对应关系.DB-9D第6脚对应1号输出端口; 第7脚对应2号输出端口;其电器特性为集电极开路输出型,可以接受最大灌入电流0.2A;及最高耐压30V; 参考下图:
六. 安装与使用
1. M77V会在磁场静止10秒钟后,自动校准磁场,以车道无车计算. 当有车离开或者通过时,会输出一组有车信息, 并打开硬件端口以触发上位机(需要先设置相应的端口和传感器对应关系);
2. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置在所要测量的车道的中间.
3. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.
4. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;表示工作正常;
当传感器有数据通信时,红色数据等会闪烁一次;
5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(车辆通过,车辆停在传感器上方,车辆长时间停留后离开);
b. 固定的时间间隔(5分钟);
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